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现代智能化仓库中的电气设备主要包括检测装置、信息识别装置、控制装置、数据通信设备、监控及调度设备、计算机管理系统、大屏幕显示器及图像监视设备等。

(1)检测装置

为了控制仓库中各种作业设备,保证系统安全可靠地运行,智能化仓库系统必须具有多种检测手段,通过这些手段,检测各种物理参数和相应的化学参数,并通过对这些检测数据的判断、处理为系统决策提供最佳依据,使系统处于理想的工作状态。仓库的检测装置通常包括以下6种。

①对货物外观的检测。

②对货物重量的检测。

③对机械设备及货物运行位置和方向的检测。

④对运行设备状态的检测。

⑤对系统参数的检测。

⑥对设备故障的检测。

(2)信息识别装置为了完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂,甚至货位地址等信息的采集与识别,信息识别装置是智能化仓库中必不可少的。智能化仓库中的信息识别装置通常采用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。

(3)控制装置

为了实现智能化仓库的自动运转,仓库内所用的各种存取、输送设备本身必须配备各种控制装置,如对巷道式堆垛机的控制就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。

常见的控制装置种类很多,从普通开关、继电器到微处理器、单片矶和可编程序控制器,都能完成一定的控制任务。智能化仓库中的控制系统就是将这些装置进行适当的组合,从而达到对设备控制的要求。优秀的控制装置可以提高智能化仓库中各种设备的运转效率,降低设备运行成本,是智能化仓库成功运行的关键。

(4)监控及调度设备监控及调度设备在智能化仓库系统中起着重要的作用。它是智能化仓库的信息枢纽,负责协调系统中各部分的运行。监控及调度设备主要用于监控智能仓库中各设备的运行任务、运行路径、运行方向,并根据情况对其进行调度,使其能够按照指挥系统的命令进行货物搬运作业。通过监控系统的监视画面,仓库管理人员还可以直观地看到各设备的运行情况。

(5)计算机管理系统计算机管理系统(主机系统)是自动化仓库的指挥中心,官指挥着仓库中各设备的运行。计算机管理系统主要完成整个仓库的账目管理和作业管理,并担负着与上级系统的通信和企业管理系统的部分任务。一般的智能化仓库管理系统多采用微型计算机为主的系统,对比较大的仓库管理系统也可采用小型计算机。

(6)数据通信设备在自动化仓库中,为了完成规定的任务,各系统、设备之间要进行大量的信息交换。因此,智能化仓库需要设置高速、稳定的数据通信设备。信息传递的媒介主要有喔缆、远红外光、光纤和电磁波等。

(7)大屏幕显示器

自动化仓库中的各种显示设备是为了使人们操作方便,易于观察设备情况而设置的。在操作现场,操作人员可以通过显示设备的指示进行各种搬运拣选;在中控室或机房,人们可以通过屏幕或模拟屏的显示,观察现场的操作及设备情况。

(8)图像监视设备图像监视设备主要是电视监视系统,它是通过高分辨率、低照度变焦的摄像装置对智能化仓库中人身及设备安全进行观察,对主要操作点进行集中监视的现代化装置。